Sau các biến cố ở Phần 1, Jim Street bị đuổi khỏi đội SWAT và bị giáng chức thành cảnh sát tuần tra. Cảm thấy hối hận về những việc đã xảy ra, Jim luôn tìm cách hàn gắn quan hệ với các thành viên trong đội. Trong lúc đó, đội trưởng Hondo phải đối mặt với nguy cơ đội SWAT bị cắt giảm ngân sách. Mối quan hệ giữa anh và nữ công tố viên Nia Wells cũng góp phần khiến công việc lẫn đời sống riêng của anh gặp phải nhiều thách thức khó lường.